如图，△ABC中，P、Q分别是BC、AC上的点，作PR⊥AB，PS⊥AC， 垂足分别是R、S， 若AQ=PQ，PR=PS， 下面四个结论：①AS=AR；②QP∥AR；③△BRP≌△QSP；④AP垂直平分RS． 其中符合题意结论的序号是（ ）．

A、①②

B、①②③

C、①②④

D、①②③④