相传在黄帝之后，黄河流域三个主要部族结成联盟，尧、舜、禹依次成为联盟的首领，他们都是通过推举的方式成为部落联盟首领的。历史上把这种产生首领的办法称为（    ）

A、选举制

B、投票制

C、世袭制

D、禅让制