某次军事演习中，在P、Q两处的炮兵向正前方同一目标O发射炮弹A、B，要求同时击中目标，炮弹轨迹如图所示，忽略空气阻力，下列说法正确的是（　　）

A、A先发射

B、A，B同时发射

C、A在最高点的速度比B的大

D、A，B在最高点的速度相同