改革开放40多年来，中国取得举世瞩目的发展成就，赢得国际社会广泛赞誉。许多国际知名人士总结中国改革开放取得的巨大成就，探究改革开放的成功秘诀。下列对改革的认识正确的是（   ）

①改革是经济社会发展的动力

②改革是社会主义基本经济制度的根本变革

③改革是调整生产力中与生产关系发展不相适应的部分

④改革是社会主义的自我完善和发展

A、①③

B、③④

C、①②

D、①④