自主神经系统包括交感神经和副交感神经，下列叙述错误的是（   ）

A、交感神经和副交感神经都属于外周神经系统

B、人体每个器官都同时受到交感神经和副交感神经的共同作用

C、交感神经和副交感神经对同一器官的作用通常是相反的

D、大脑皮层对各级中枢的活动起调整作用，使得自主神经并不完全自主