如图所示，是一款考验“力度把控能力”游戏装置示意图。高为h=0.4m的水平台面左端固定发射小筒OA，筒壁光滑。可视为质点的小球质量m=0.2kg，静止在O处，通过手拍击对小球做功，进入后面的轨道。改变拍击力度，使小球获得不同的初动能。在AB段运动时，受到的阻力为0.5mg，长度为L=0.5m，BC和CD均为半径r=0.1m的四分之一光滑圆弧管道，DP段为半径R=0.2m的四分之一光滑圆弧轨道。PQ为竖直圆筒，筒口P与桌面等高，小球在圆筒内运动时所受阻力大小恒为f=1N，小球与筒底碰撞后以原速率反弹。发射小筒、圆弧管道和圆筒的内径都略大于小球直径，轨道的连接处均相切且平滑。求：