如图为一种服务型机器人，其额定功率为48W，额定工作电压为24V，机器人的锂电池容量为20A·h。则机器人（   ）

A、额定工作电流为20A

B、充满电后最长工作时间为2h

C、电池充满电后总电量为7.2×10⁴C

D、以额定电流工作时每分钟消耗能量为1440J