在物理学发展的过程中，许多物理学家的科学研究推动了人类文明的进程。在对以下几位物理学家所作科学贡献的叙述中，正确的说法是（   ）

A、英国物理学家卡文迪什用天平做实验测出引力常量G

B、牛顿在研究自由落体运动时采用了理想实验法

C、哥白尼首先提出了“地心说”

D、开普勒通过第谷多年的观测数据提出了行星运动定律