如图所示，卫星a、b、c沿圆形轨道绕地球运行。a是极地轨道卫星，在地球两极上空约1000km处运行；b是低轨道卫星，距地球表面高度与a相等；c是地球同步卫星，则（ ）

A、a卫星的加速度比b卫星大

B、a、b卫星所受到的地球的万有引力大小相等

C、a卫星的线速度比c卫星大

D、a卫星的周期比c卫星大