如图所示，中国计划2020年左右建成覆盖全球的北斗卫星导航系统．北斗卫星导航系统由5颗静止轨道同步卫星、27颗中地球轨道卫星(离地高度约21 000 km)及其他轨道卫星共35颗组成．则 （ ）

A、静止轨道卫星指相对地表静止，可定位在北京正上空

B、中地球轨道卫星比同步卫星运行速度更快

C、中地球轨道卫星周期大于24小时

D、静止轨道卫星的发射速度小于第一宇宙速度