有一只喜鹊在一棵3m高的小树上觅食，它的巢筑在距离该树24m的一棵大树上，大树高14m， 且巢离树顶部1m． 当它听到巢中幼鸟的叫声，立即赶过去，如果它飞行的速度为5m/s， 那它至少需要多少时间才能赶回巢中？