早在1804年，俄国科学家捷哈鲁夫曾做过一次有趣的实验：他乘坐一个大气球上升到高空中，然后对着地面大声呼喊，结果10秒钟后他听到了来自地面的回声。捷哈鲁夫的实验给了人们启示：利用物体发出声波的回声，可以探索障碍物的存在；同时由接收到回声时间的长短，还能判断出物体距离目标的远近。根据这个原理，科学家研制出了船用“回声测位仪”。已知声波在空气中的传播速度为340m/s求：