关于摩擦力，下列说法正确的是（　　）

A、受静摩擦力的物体可以是运动着的

B、两个相互接触的粗糙物体间发生相对滑动时，一定产生滑动摩擦力

C、两个相对静止的物体间的正压力增大，两者之间的摩擦力一定增大

D、摩擦力的方向与物体的运动方向可以不同，摩擦力可以充当阻力，但不能充当动力