中国古代曾创造出许多制度，制度的创新也影响着社会的发展。制度文明是人类发展水平和人类文明的标志之一。阅读下列材料，回答问题。．

材料一：大道之行也， 天下为公，选贤与能，……是谓大同。今大道既隐，天下为家，……是谓小康。

——《礼记·礼运》

材料二：“封建亲戚，以藩屏周”。武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟……于是封功臣谋士，而师尚父为首封，封尚父于营丘，曰齐……封弟周公旦于曲阜，日鲁……

——《史记·周本纪》

材料三：

材料四中国古代的中 央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。

——《凤凰网》