制度文明是人类发展水平和人类文明的标志之一。阅读材料，回答问题。

材料一：大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。

材料二：禹传子，家天下。

材料三：封建亲成，以藩屏周。

材料四：(见下图)

材料五：西汉初期中央和封国力量对比图

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材料六：中国古代的中央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族，大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。