大疆创新科技有限公司通过持续创新，在无人机、手持影像系统、机器人教育等多个领域，成为全球领先品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的内涵，得到了全球市场的尊重和肯定。某款无人机进行调试时，某段过程中无人机运动的v-t图像如图所示。取竖直向上为正方向，对无人机在该过程中的运动，下列判断正确的是（　　）

A、0～5s内匀速上升

B、10s末上升到最高点

C、第12s内的加速度大小为6m/s²

D、前10s内的平均速度与前12s内的平均速度相同