交警骑着摩托车沿一条平直马路上以v₁=4m/s的速度匀速巡逻，突然发现前方s₀=80m的地方有一辆可疑货车正以v₂=10m/s速度同向匀速行驶，交警即刻以a₁=2m/s²的加速度匀加速追赶货车，与此同时货车司机也发现了交警，立即开始以a₂=1m/s²的加速度加速逃离，试求：