如图甲所示，是某型号门座式起重机。其简化模型如图乙所示，其悬臂与水平方向夹角为37°，悬臂顶端安装有定滑轮，钢索通过滑轮可拉起重物。已知钢索的PQ段水平，现缓慢拉起的重量为G的货物。若不计滑轮摩擦及钢索重力，求（可能用到的数据 ， ）；