在十字路口，尽管车杂人多，可由于行人车辆各行其道，红灯停绿灯行，穿梭有序，结果有条不紊，道路畅通无阻。这表明 （   ）

A、社会规则对人们只有制约作用

B、社会规则保障社会秩序的实现

C、遵守公共秩序是公民的道德义务

D、社会秩序只能靠法律保证实现