当健康成年人的膀胱有一定的尿液后，在中枢神经控制下逼尿肌会主动收缩造成排尿，若条件不允许，也可以憋尿适当时间。在做尿检等情景下，也可以在没有尿意的时候排出少量尿液供检测。而婴儿或某些大脑受伤的成年人则会出现尿床的现象。下列相关叙述正确的是（　　）

A、形成尿液的过程需要中枢神经系统参与

B、幼儿神经系统的发育程度决定了其憋尿能力

C、大脑受伤的成人不能形成尿意，而导致经常尿床

D、健康成年人交感神经兴奋使膀胱缩小，排出尿液