排尿是一种复杂的反射活动，当膀胱被尿液充盈时，膀胱内牵张感受器受到刺激产生冲动导致膀胱逼尿肌收缩、尿道括约肌舒张，完成排尿反射。如图表示人体神经系统不同中枢对排尿的调节过程，请回答以下问题：