杆秤利用了杠杆平衡原理。下图是杆秤示意图。小科设计了如下测量秤砣质量 M 的实验方案，请你将②、④两步补充完整。 

①刻度尺测量杆秤上主要刻度的示数 m 到提扭 O 的距离 x，并作出m－x关系图， 如图。

②用刻度尺测量挂钩到的距离 l；

③在 m－x 关系图象中任意读取两组数据 x₁、m₁ 和 x₂、m₂；

④设杆秤自重 G₀ ， 重心到提扭的距离 l₀ ， 据杠杆平衡条件，Mgx₁=＋G₀l₀ 以及=m₂gl＋G₀l₀ ， 两式可得秤砣质量 M=（用 l、x₁、x₂、m₁、m₂ 表示）。