2021年3月4日，世界顶级学术期刊《自然》刊发了由浙江大学、中国科学院等团队联合完成的一项研究成果。该研究率先提出机电系统软-硬共融的压力适应原理，成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人，首次实现了自带能源软体人工肌肉驱控和软体机器人深海自主游动。这主要说明（   ）

①自在事物的联系与人为事物的联系根源于实践

②建立人为事物的联系不能脱离事物的固有联系

③主要矛盾和次要矛盾在一定条件下可相互转化

④辩证的否定是联系的环节也是发展的环节

A、①②

B、①④

C、②③

D、②④