制度创新是人类发展水平和人类文明的标志之一。阅读下列材料，回答问题。

材料一：大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。

材料二：“禹传子，家天下”

材料三：“封建亲戚以藩屏周”

材料四：如图所示