如图所示，某工作人员正操作一台送货无人机配送货物。该无人机机身重M=1kg（含配送箱的质量m₁=200g）。现需运送质量m₂=1kg的货物，无人机悬停在离地7m高处，利用轻绳将配送箱送至距地面1米处，工作人员把货物装上配送箱，然后将配送箱及货物向上收回，接着沿水平方向飞行20m后悬停在空中，再竖直向下送出货物。已知无人机在水平方向中加速和减速阶段均可以近似看成匀变速度直线运动且加速度大小相等，最大水平飞行速度为36km/h，向上收回配送箱及货物的过程中总共用时3s，可等效为先匀加速再匀减速，减速的加速度是加速阶段的2倍，重力加速度取g=10m/s² ， 求：