为了监测超速行驶的违法行为，公路上常常设置有超声波测速仪，如图为某公路直线路段的一处测速仪，测速仪能发射和接受超声波。当行驶的小轿车距离测速仪s_OA=60m时（如图甲），测速仪向小车发出超声波，超声波“追上”小轿车时，小轿车刚好运动到B点（如图乙）。测速仪从发出超声波到接收反射回来的超声波所用的时间0.4s。已知此路段限速为80km/h，超声波的速度为340m/s。求：