《史记•夏本纪》中记载：“帝禹东巡狩，至于会稽而崩。以天下授益……虽授益，益之佐禹日浅，天下未治。故诸侯皆去益而朝启，曰‘吾君帝禹之子也’。于是启遂即天子之位，是为夏后帝启。”从材料中获取的准确信息是（   ）

A、世袭制代替禅让制

B、伯益深得诸侯的支持

C、伯益建立了夏朝

D、伯益继承了禹的王位