下列关于脊髓和脑的叙述，不正确的是（   ）

A、脊髓的灰质中有很多神经中枢

B、脑是整个神经系统的控制中心

C、脑干中有控制躯体协调与平衡的中枢

D、脊髓参与的反射活动会受到脑的控制