小明为了测盐水的密度，制定如下的实验计划：①测出空烧杯的质量；②将烧杯中一部分盐水倒入量筒中；③测出量筒中盐水的体积；④根据实验数据计算盐水的密度；⑤在烧杯中装入适量盐水，测出它们的总质量；⑥测出烧杯和剩余盐水的质量。以上实验步骤安排最合理、误差最小的是（   ）

A、①⑤②③④

B、⑤②③⑥④

C、⑤②③①④

D、⑤⑥②③④