如图所示为四旋翼无人机，它是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器，目前得到越来越广泛的应用。某兴趣小组的同学在某次飞行训练中，无人机在地面上从静止开始，匀加速竖直向上起飞，后无人机出现故障突然失去升力，此时离地面高度为。无人机运动过程中所受空气阻力不计，g取。求：