如图所示，半径为R的光滑小球A放置在竖直墙和半球B之间，半球B半径也为R，两球球心在同一竖直平面内。已知球A和球B质量均为m，B球与水平地面间的动摩擦因数 ， 系统处于静止状态。已知此时两球心连线与水平面夹角 ， 重力加速度为g，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，求：