如图，在平行四边形ABCD中，∠A=60°， AD=4 cm，AB=8 cm，DE⊥AB于E．动点P 从点A出发，以1 cm/s的速度沿边按A—B运动；同时动点Q从点A出发，以1 cm/s的速度沿边按A—D—C运动，其中一个点到达终点时，另一点也停止运动．设运动时间为t（s），平行四边形ABCD位于直线PQ左侧的图形的面积为S（cm²）．