如图所示，小球a从距地高度H=5m处静止释放，同时从水平地面处将小球b以初速度v₀=15m/s竖直向上抛出。a落至地面不反弹，不计空气阻力，两球均可视为质点，重力加速度g=10m/s² ， 求：