近几年，国家取消了7座及以下小车在部分法定长假期间的高速公路收费，交管部门规定，上述车辆通过收费站口时，在专用车道上可以不停车拿（交）卡而直接减速通过。若某车减速前的速度为v₀=30m/s，靠近站口时以大小为a₁=6m/s²的加速度匀减速，通过收费站口时的速度为v_t=6m/s，然后立即以a₂=8m/s²的加速度加速至原来的速度（假设收费站的前、后都是平直大道）。试问：