小明用20N的水平推力推着重为50N的木箱，在水平地面上做匀速直线运动，则地面对木箱的摩擦力大小为N；若小明将推力增大到30N时，木箱受到的摩擦力大小为N，此时物体将做运动，撤去此推力后，物体的速度将。