神经系统是机体内对生理功能活动的调节起主导作用的系统，主要由神经组织组成，分为中枢神经系统和周围神经系统两大部分。下列叙述正确的是（　　）

A、脑神经和脊髓是神经系统的周围部分，可以通过自主神经系统控制内脏、血管、腺体的活动

B、中枢神经系统是由大脑、小脑和31对脊神经组成的

C、高级中枢和低级中枢对身体运动都有调节作用，并都完全受意识支配

D、位于脑干的呼吸中枢是维持生命的必要中枢，其对呼吸的调节离不开交感神经和副交感神经