如图甲所示的地面清洁机器人，重为30 N，与水平地面的接触面积是100 cm² ， 机器人在水平地面上运动时，机器人受到水平方向的牵引力F随时间t的变化关系如图乙所示，机器人的运动速度v随时间t的变化关系如图丙所示。 （g取10 N/kg）求：