如图所示，有a、b、c、d四颗卫星，a还未发射，在赤道上随地球一起转动，b是近地卫星，c是地球同步卫星，d是高空探测卫星，卫星的运动均视为匀速圆周运动。下列关于卫星的说法中正确的是（   ）

A、卫星a与b的向心加速度相等，都等于重力加速度g

B、卫星d的线速度比卫星c的线速度大

C、卫星a的角速度比卫星d的角速度大

D、卫星b的周期比卫星c的周期大