为了探究物体质量一定时加速度与力的关系，A、B两同学设计了如图甲所示的实验装置．其中小车的质量为M，砂和砂桶的质量为m，与小车相连的滑轮的质量为m₀ ． 力传感器可测出轻绳中的拉力大小，重力加速度为g。实验时先平衡摩擦力。