物理小组的同学用无人机进行实验研究。从无人机起飞后的某时刻开始计时，其竖直方向的速度（取竖直向上为正方向）随时间变化的规律如图所示，下列说法正确的是（   ）

A、无人机在1s末上升到最高点

B、无人机在0~1s内上升的高度为3m

C、无人机在1~2s内处于同一高度处

D、无人机从第2s末开始下降