有24筐大庙香水梨，以每筐20千克为标准，超过或不足的分别用正、负来表示，记录如下：

与标准质量的差（单位：千克）	-3	-2	-1.5	0	1	2.5
筐数	1	4	4	6	5	4

请你计算这24筐香水梨的总质量是多少千克.