当人行走时，一只脚突然受到伤害性刺激，会引起同侧腿伸肌舒张，屈肌收缩而产生屈曲动作；同时对侧腿伸肌收缩，屈肌舒张而产生伸展动作，使人迅速抬脚，又不会跌倒。下图为相关反射弧示意图。

注：“＋”表示突触释放兴奋性递质；“－”表示突触释放抑制性递质