隋唐是经历了长期分裂后的两个大一统王朝，隋唐是中国历史上最强盛的时期。请结合材料和所学知识，回答问题。

【经济繁荣发展】

材料一

【对外交往友好】

材料二 唐朝的对外开放具有“大出大进”的特点。“大进”是指唐朝文化积极吸收外来文化，不拘一格，兼收并蓄；“大出”是指唐朝文化富有魅力，广泛影响到周边国家和地区

【制度革新】

材料三 隋朝开创以考试选拔人才的制度，贞观时期增加考试科目，武则天统治时期，创立殿试制度，不拘一格选拔人才，扩大了统治基础。

【民族关系和谐】

材料四 自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故其种落皆依朕如父母。

——唐太宗