阅读下面的文段，完成各题。

文帝之后六年，匈奴大入边，乃以宗正刘礼为将军，军霸上：祝兹侯徐厉为将军，军辣门；以河内守亚夫为将军，军细柳：以备胡，上自劳军，至霸上及林门军，直驰入，将以下骑送迎，已而之细柳军，军士吏被甲，悦兵刃，毅弓弩，持满，天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传古开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”

于是天子乃按辔徐行。至营、将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车。使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。

既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟乎，此真将军矣！囊者新上、棘门军，若儿戏耳，共将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯那！”称善者久之。

（选自《史记·绎侯周勃世家》）