关于力臂，下列说法中正确的是（   ）

A、力臂是支点到力的作用点的距离

B、杠杆的长度一定等于动力臂和阻力臂之和

C、力臂一定在杠杆上

D、有力作用在杠杆上，但此力的力臂可能为零