如图，AB=20cm，点O在AB上，点Р在以О为圆心，OA长为半径的圆上，且∠AOP=60°.点О从点A出发沿直线AB向点B运动，速度为1cm/s，同时线段OP绕点O以30°/s的速度按顺时针旋转，点Q也同时从点B出发沿折线B—O—P运动，设运动时间为t(s).