图（a）所示的机器人在巡视中沿医院走廊做直线运动，图（b）是该机器人在某段时间内的位移-时间图像（后10s的图线为曲线，其余为直线）。则（   ）

A、0～10s内，机器人做匀加速直线运动

B、10～30s内，机器人的平均速度大小为0.35m/s

C、机器人在5s末的速度与15s末的速度相同

D、机器人在0～30s内的位移大小为12m