如图所示，“蛟龙号”载人潜水器是迄今为止中国自主设计的最复杂的海洋调查装备，具有世界第一的下潜深度，且各项技术指标世界领先。“蛟龙号”载人潜水器某次潜水试验，下潜深度3000m，其下潜过程可简化为由静止开始竖直向下先做加速度大小为a₁=0.2m/s²的匀加速直线运动然后做加速度大小为a₂₌0.1m/s²的匀减速直线运动直到速度零，求：