公元前214年，秦军占领岭南。随即秦始皇将所夺取的岭南地区，设桂林、象、南海3个郡。南海郡辖境是南濒南海，西到今广西贺州，北连南岭，湛江等地属象郡，粤西有一部分属桂林郡，该措施的主要作用是（    ）

A、形成了森严的等级制度

B、专制主义中央集权达到顶峰

C、解除诸侯王国对中央的威胁

D、直接有效地控制地方