小明把重500N的木箱沿斜面拉了10m，使木箱上升了4m，如图所示，沿斜面向上用的拉力F=250N，木箱以0.2m/s的速度匀速上升的过程中，小明拉木箱的功率W，斜面的机械效率为，木箱在斜面上的匀速运动时受到摩擦力为N．